物(wu)聯(lian)網(wang)電動執行器(qi)

本控(kong)制(zhi)可通過遠(yuan)程(cheng)控(kong)制(zhi)、現(xian)場(chang)控(kong)制(zhi)、總線(xian)型集(ji)中(zhong)控(kong)制(zhi)三種控(kong)制(zhi)方(fang)式(shi)。電動執行器(qi)控(kong)制(zhi)模(mo)塊接收到遠(yuan)程(cheng)控(kong)制(zhi)室的控(kong)制(zhi)信號，經(jing)光電隔(ge)離防(fang)抖處(chu)理(li)後傳(chuan)輸給主(zhu)控(kong)CPU。CPU實時監測采(cai)集(ji)執行器(qi)狀(zhuang)態(tai)信號(hao)，控(kong)制(zhi)電機傳動(dong)被(bei)控(kong)閥門，通(tong)過高精(jing)度電位器(qi)或值(zhi)編(bian)碼器(qi)，不(bu)斷實時采集(ji)閥(fa)門位置信(xin)號，通(tong)過現(xian)代(dai)工業控(kong)制(zhi)軟件算法，實現(xian)對(dui)閥(fa)門(men)的(de)精(jing)確控(kong)制(zhi)。

電動執行機構(gou)是(shi)工(gong)業過程(cheng)測(ce)量和(he)控(kong)制(zhi)系(xi)統的終(zhong)端(duan)控(kong)制(zhi)裝置，能(neng)夠將(jiang)DCS系(xi)統的控(kong)制(zhi)信號（模(mo)擬量信(xin)號0/4-20MA或開關量信(xin)號DC24V、AC220V）轉換(huan)成輸出件位移(yi)（角(jiao)位移(yi)、多(duo)回轉角(jiao)位移(yi)或線(xian)位移(yi)）輸出(chu)轉矩或力(li)以控(kong)制(zhi)閥門內(nei)截流件(jian)的(de)位置或(huo)其它(ta)調節機構(gou)，使(shi)被(bei)控(kong)介質按系(xi)統規定(ding)的(de)狀(zhuang)態(tai)工作，以此達(da)到(dao)被調參數（溫(wen)度、壓(ya)力(li)、流(liu)量、物(wu)位等(deng)）實現(xian)自(zi)動或手動調節的目(mu)的(de)。電動執行機構(gou)是(shi)壹(yi)個(ge)具(ju)有深(shen)度(du)負反饋(kui)的(de)隨動系(xi)統，其本(ben)身具有伺服放(fang)大器(qi)。電動機的旋(xuan)轉經(jing)減(jian)速器(qi)減(jian)速變(bian)為減(jian)速器(qi)輸出軸的轉動(dong)，此輸出軸(zhou)轉角(jiao)θ作為整(zheng)個電動執行機構(gou)的(de)輸(shu)出量。當電動機正向(xiang)轉動(dong)時，θ角(jiao)不(bu)斷(duan)增(zeng)長(chang)，同(tong)時由位置變(bian)送器(qi)發(fa)出(chu)與θ成(cheng)比(bi)例(li)的(de)位置反(fan)饋電流If，If也(ye)隨θ而(er)不斷(duan)增(zeng)大(da)，指(zhi)令(ling)信號(hao)II與If之(zhi)差值(zhi)隨(sui)之(zhi)減(jian)小，當此差值(zhi)小(xiao)於伺服放(fang)大器(qi)的(de)死區(qu)△E（定(ding)在(zai)0.16mA左右比(bi)較(jiao)合(he)適(shi)，太小(xiao)易(yi)造(zao)成機構(gou)振(zhen)蕩,電機發熱(re)）時，電動機斷電，停(ting)止(zhi)轉動(dong)，輸出軸將(jiang)停(ting)在(zai)相應(ying)的位置，系(xi)統處於(yu)新(xin)的平(ping)衡。當指令(ling)信號(hao)II減(jian)小時，伺服放(fang)大器(qi)輸(shu)出(chu)帶(dai)動電機產生(sheng)相(xiang)應(ying)的(de)反(fan)向轉動(dong)，較(jiao)終(zhong)達(da)到(dao)另壹平(ping)衡。