電(dian)動(dong)執(zhi)行器(qi)的概述

電(dian)動(dong)執(zhi)行器(qi)和氣(qi)動(dong)執(zhi)行器(qi)壹(yi)樣，是控(kong)制系統中的壹(yi)個(ge)重要(yao)部(bu)分(fen)。它接收來自控(kong)制器(qi)的4壹(yi)20mA或0壹(yi)10mA直(zhi)流電(dian)流信號，並將其(qi)轉(zhuan)換成相應(ying)的(de)角位(wei)移(yi)或直(zhi)行程位移(yi)，去(qu)操(cao)縱(zong)閥(fa)門(men)、擋板(ban)等(deng)控(kong)制機(ji)構，以實(shi)現(xian)自動(dong)控(kong)制。電(dian)動(dong)執(zhi)行器(qi)有直(zhi)行程、角行(xing)程和多轉式(shi)等(deng)類(lei)型。角行(xing)程電(dian)動(dong)執(zhi)行機(ji)構以電(dian)動(dong)機(ji)為動(dong)力(li)元件，將輸入的直(zhi)流電(dian)流信號轉換為相應(ying)的(de)角位(wei)移(yi)（0度(du)壹(yi)90度(du)），這種執(zhi)行機(ji)構適用於(yu)操(cao)縱蝶閥(fa)、擋(dang)板之(zhi)類(lei)的旋轉式控(kong)制閥(fa)。直(zhi)行程執(zhi)行機(ji)構接收輸(shu)入的直(zhi)流電(dian)流信號後(hou)使電(dian)動(dong)機(ji)轉動(dong)，然(ran)後(hou)經(jing)減(jian)速器(qi)減(jian)速並轉換為直(zhi)線(xian)位(wei)移(yi)輸(shu)出(chu)，去(qu)操(cao)縱(zong)單座(zuo)、雙(shuang)座、三(san)通等(deng)各(ge)種(zhong)控(kong)制閥(fa)和(he)其它直(zhi)線(xian)式(shi)控(kong)制機(ji)構。多轉式電(dian)動(dong)執(zhi)行機(ji)構主(zhu)要用來開啟(qi)和(he)關(guan)閉(bi)閘(zha)閥(fa)、截(jie)止閥(fa)等(deng)多轉(zhuan)式(shi)閥(fa)門(men)，由(you)於(yu)它的電(dian)機功(gong)率比(bi)較大(da)，最大(da)的(de)有(you)幾(ji)十(shi)千瓦(wa)，壹(yi)般(ban)多用於(yu)就(jiu)地操(cao)縱和遙控(kong)。這三(san)種(zhong)類(lei)型的執(zhi)行機(ji)構都是以(yi)兩相(xiang)交(jiao)流電(dian)動(dong)機(ji)為動(dong)力(li)的位置(zhi)伺(si)服(fu)機(ji)構，三(san)者電(dian)氣原(yuan)理*相(xiang)同(tong)，只(zhi)是減(jian)速器(qi)不(bu)壹(yi)樣。

角行(xing)程電(dian)動(dong)執(zhi)行機(ji)構主(zhu)要性(xing)能指(zhi)標(biao)：三(san)端(duan)隔(ge)離輸入通道(dao)，輸(shu)入信號4壹(yi)20mA（DC），輸(shu)入電(dian)阻(zu)250歐姆(mu)；輸(shu)出(chu)力矩：40、100、250、600、1000N·m；基(ji)本(ben)誤(wu)差(cha)和(he)變差(cha)小(xiao)於(yu)±1.5%；靈(ling)敏度240μA。

電(dian)動(dong)執(zhi)行器(qi)主(zhu)要由(you)伺服(fu)放大(da)器(qi)和執(zhi)行機(ji)構組成，中間可(ke)以串聯操(cao)作(zuo)器(qi)，伺服(fu)放大(da)器(qi)接收控(kong)制器(qi)發(fa)來的(de)控(kong)制信號，將其同(tong)電(dian)動(dong)執(zhi)行機(ji)構輸出(chu)位移(yi)的(de)反(fan)饋(kui)信號進行(xing)比(bi)較，若(ruo)存在(zai)偏差(cha)，則差(cha)值經過(guo)功(gong)率(lv)放大(da)後(hou)，驅(qu)動(dong)兩相(xiang)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)轉動(dong)。再(zai)經(jing)減(jian)速器(qi)減(jian)速，帶動(dong)輸(shu)出(chu)軸(zhou)改變轉角。若(ruo)差(cha)值為正，則伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)正轉(zhuan)，輸出(chu)軸(zhou)轉角增(zeng)大(da)；若(ruo)差(cha)值為負(fu)，則伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)反(fan)轉，輸(shu)出(chu)軸(zhou)轉角減(jian)小(xiao)。當(dang)差(cha)值為零(ling)時，伺服(fu)放大(da)器(qi)輸出(chu)接點信號讓電(dian)動(dong)機(ji)停轉，此時輸(shu)出(chu)軸(zhou)就穩(wen)定在與該(gai)輸(shu)入信號相對應(ying)的(de)轉(zhuan)角位(wei)置(zhi)上。這種位置式(shi)反(fan)饋(kui)結構可(ke)使輸(shu)入電(dian)流與(yu)輸出(chu)位移(yi)的(de)線(xian)性(xing)關(guan)系較好。

電(dian)動(dong)執(zhi)行機(ji)構不(bu)僅(jin)可(ke)以與控(kong)制器(qi)配合(he)實(shi)現(xian)自動(dong)控(kong)制，還(hai)可(ke)通過(guo)操(cao)作(zuo)器(qi)實(shi)現(xian)控(kong)制系統的(de)自動(dong)控(kong)制和(he)手動(dong)控(kong)制的(de)相(xiang)互(hu)切換。當操作器(qi)的切換開關(guan)置(zhi)於(yu)手動(dong)操(cao)作位置(zhi)時(shi)，由(you)正反(fan)操作(zuo)按鈕(niu)直(zhi)接控(kong)制電(dian)動(dong)機(ji)的電(dian)源，以(yi)實(shi)現(xian)執(zhi)行機(ji)構輸出(chu)軸(zhou)的正轉(zhuan)或反(fan)轉，進行(xing)遙控(kong)手動(dong)操(cao)作。

位(wei)置(zhi)發(fa)送器(qi)的工作(zuo)原理(li)位(wei)置(zhi)發(fa)送器(qi)的作(zuo)用是將(jiang)電(dian)動(dong)執(zhi)行機(ji)構輸出(chu)軸(zhou)的位移(yi)線(xian)性(xing)地轉(zhuan)換成反(fan)饋(kui)信號，反(fan)饋(kui)到(dao)伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)的輸(shu)入端。位(wei)置發(fa)送器(qi)通常(chang)包(bao)括(kuo)位移(yi)檢(jian)測元件和轉換電(dian)路兩部(bu)分(fen)。位移(yi)檢(jian)測元件用於(yu)將(jiang)電(dian)動(dong)執(zhi)行機(ji)構輸出(chu)軸(zhou)的位移(yi)轉(zhuan)換成毫(hao)伏或電(dian)阻(zu)等信號，常用的(de)位(wei)移(yi)檢(jian)測元件有差(cha)動(dong)變(bian)壓器(qi)、塑料薄膜(mo)電(dian)位器(qi)和位(wei)移(yi)傳感器(qi)等；轉(zhuan)換電(dian)路用於(yu)將(jiang)位移(yi)檢(jian)測元件輸出(chu)信號轉換成放大(da)器(qi)所要(yao)求的(de)信號，如(ru)0壹(yi)10mA或4壹(yi)20mA直(zhi)流電(dian)流信號。

伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)的工作(zuo)原理(li)伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)主(zhu)要包(bao)括(kuo)放大(da)器(qi)和兩組晶閘(zha)管(guan)交(jiao)流開關(guan)。放大(da)器(qi)的作(zuo)用就(jiu)是將(jiang)輸(shu)入信號和反(fan)饋(kui)信號進行(xing)比(bi)較，得(de)到差(cha)值信號，並根據(ju)差(cha)值的極(ji)性(xing)和(he)大(da)小(xiao)，控(kong)制晶(jing)閘(zha)管(guan)交(jiao)流開關(guan)的(de)導通或截(jie)止。晶(jing)閘(zha)管(guan)開關(guan)用來接(jie)通伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)的交(jiao)流電(dian)源，分(fen)別(bie)控(kong)制伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)的正反(fan)轉或停止不(bu)轉(zhuan)。

伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)的作(zuo)用伺(si)服(fu)放大(da)器(qi)作用是將(jiang)輸(shu)入指(zhi)令(ling)信號(電(dian)壓)同(tong)系統反(fan)饋(kui)信號(電(dian)壓)進行(xing)比(bi)較、放大(da)和(he)運算(suan)後(hou)，輸(shu)出(chu)壹(yi)個(ge)與偏(pian)差(cha)電(dian)壓信號成比(bi)例的(de)控(kong)制電(dian)流給(gei)伺服(fu)閥(fa)力(li)矩馬達(da)控(kong)制線(xian)圈(quan)，控(kong)制伺(si)服(fu)閥(fa)閥(fa)芯(xin)開度(du)大(da)小(xiao)，並(bing)起(qi)限幅(fu)保(bao)護(hu)作(zuo)用。