氣(qi)動(dong)執(zhi)行器的(de)工作(zuo)原(yuan)理

氣(qi)動(dong)執(zhi)行器的(de)工作(zuo)原(yuan)理氣(qi)動(dong)執(zhi)行器是用(yong)氣(qi)壓(ya)力(li)驅動(dong)啟閉(bi)或調(tiao)節閥(fa)門的(de)執(zhi)行裝(zhuang)置(zhi)，又被(bei)稱(cheng)氣(qi)動(dong)執(zhi)行機(ji)構(gou)或氣(qi)動(dong)裝置，不(bu)過壹般通俗的(de)稱(cheng)之為(wei)氣(qi)動(dong)頭(tou)。氣(qi)動(dong)執(zhi)行器的(de)執(zhi)行機(ji)構(gou)和調(tiao)節機(ji)構(gou)是統壹的(de)整體(ti)，其執(zhi)行機(ji)構(gou)有薄膜式(shi)、活(huo)塞式(shi)、撥叉式(shi)和(he)齒輪齒條式(shi)。氣(qi)動(dong)執(zhi)行器可(ke)以接(jie)受(shou)連續(xu)的(de)氣(qi)信(xin)號(hao)，輸出直線(xian)位移(yi)，有的(de)配(pei)上(shang)搖(yao)臂後，可(ke)輸出角位移(yi)。移(yi)動速(su)度(du)大，但負載(zai)增(zeng)加(jia)時(shi)速(su)度(du)會變慢。可(ke)靠性(xing)高(gao)，但(dan)氣(qi)源(yuan)中(zhong)斷後(hou)閥(fa)門不(bu)能(neng)保持(chi)（加保(bao)位閥(fa)後(hou)可(ke)以保(bao)持(chi)）不(bu)便(bian)實(shi)現(xian)分段(duan)控制(zhi)和程(cheng)序(xu)控制(zhi)，具有防(fang)爆功能(neng)。

當(dang)壓(ya)縮(suo)空氣(qi)從A管咀進(jin)入(ru)氣(qi)動(dong)執(zhi)行器時(shi)，氣(qi)體(ti)推動雙活塞向(xiang)兩(liang)端(duan)(缸蓋端(duan))直(zhi)線(xian)運(yun)動，活(huo)塞上(shang)的(de)齒條帶(dai)動(dong)旋轉軸(zhou)上(shang)的(de)齒輪逆(ni)時(shi)針(zhen)方向轉動(dong)90度(du)， 閥(fa)門即(ji)被(bei)打(da)開。此(ci)時(shi)氣(qi)動(dong)執(zhi)行閥(fa)兩(liang)端(duan)的(de)氣(qi)體(ti)隨(sui)B管咀排出。反(fan)之，當(dang)壓(ya)縮(suo)空氣(qi)從B官(guan)咀進(jin)入(ru)氣(qi)動(dong)執(zhi)行器的(de)兩(liang)端(duan)時(shi)，氣(qi)體(ti)推動雙塞向(xiang)中(zhong)間直(zhi)線(xian)運(yun)動，活(huo)塞上(shang)的(de)齒條帶(dai)動(dong)旋轉軸(zhou)上(shang)的(de)齒輪順時(shi)針(zhen)方向轉動(dong)90度(du)，閥(fa)門即(ji)被(bei)關閉(bi)。此(ci)時(shi)氣(qi)動(dong)執(zhi)行器中(zhong)間的(de)氣(qi)體(ti)隨(sui)A管咀排出。以上(shang)為(wei)標準型的(de)傳動(dong)原(yuan)理。根(gen)據用(yong)戶(hu)需求，氣(qi)動(dong)執(zhi)行器可(ke)裝置(zhi)成(cheng)與(yu)標準型相(xiang)反(fan)的(de)傳動(dong)原(yuan)理，即(ji)選(xuan)準軸(zhou)順(shun)時(shi)針(zhen)方向轉動(dong)為(wei)開啟(qi)閥(fa)門，逆(ni)時(shi)針(zhen)方向轉動(dong)為(wei)關閉(bi)閥(fa)門。單作(zuo)用(yong)（彈簧復位型(xing)）氣(qi)動(dong)執(zhi)行器A管咀為(wei)進(jin)氣(qi)口(kou)，B管咀為(wei)排氣(qi)孔(kong)（B管咀應安裝(zhuang)消聲(sheng)器）。A管咀進(jin)氣(qi)為(wei)開啟(qi)閥(fa)門，斷氣(qi)時(shi)靠(kao)彈簧力關閉(bi)閥(fa)門。