381L直(zhi)行(xing)程(cheng)電(dian)動執行器(qi) 電(dian)動閥(fa)

壹(yi)、381L直(zhi)行(xing)程(cheng)電(dian)動執行器(qi)動作(zuo)原(yuan)理(li)：
直(zhi)行(xing)程(cheng)381L電(dian)動執行器(qi)是以(yi)220V/380V.AC為驅(qu)動電(dian)源(yuan)，接受計(ji)算機(ji)、調(tiao)節(jie)器(qi)或操作(zuo)器(qi)的(de)4～20mA.DC或(huo)1～5V.DC輸(shu)入(ru)信號來工(gong)作(zuo)的(de)全電(dian)子式(shi)電(dian)動執行器(qi)。電(dian)子控制(zhi)單元采(cai)用集成(cheng)電(dian)路(lu)制做，稱為控制(zhi)模塊(kuai)，本(ben)身(shen)具(ju)有(you)伺放功能。控制(zhi)模塊(kuai)部分(fen)接(jie)受的(de)輸(shu)入(ru)信號和開(kai)度(du)檢測(ce)部分(fen)的(de)開(kai)度(du)信號相(xiang)比(bi)較(jiao)並放大(da)，向消(xiao)除(chu)其(qi)差值(zhi)的(de)方(fang)向(xiang)驅(qu)動和控制(zhi)電(dian)機(ji)。電(dian)機(ji)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)通(tong)過驅(qu)動皮(pi)帶輪(lun)，同(tong)步(bu)皮帶(dai)傳給(gei)被(bei)動(dong)皮(pi)帶輪(lun)，使(shi)旋轉(zhuan)套轉(zhuan)動(dong)。輸出軸(zhou)帶(dai)有(you)防(fang)止(zhi)轉(zhuan)動(dong)的(de)止(zhi)轉(zhuan)銷(xiao)，因此螺(luo)旋套的(de)轉(zhuan)動(dong)帶輸出軸(zhou)上(shang)下(xia)方向運動。執行器(qi)用開度(du)檢測(ce)部件(jian)進(jin)行(xing)檢測(ce)，通(tong)過齒條(tiao)齒輪(lun)傳動(dong)傳給(gei)精(jing)密電(dian)位器(qi)。精(jing)密電(dian)位器(qi)的(de)動(dong)作(zuo)變換(huan)為電(dian)信號，作(zuo)為開度(du)信號反(fan)饋給(gei)控制(zhi)模塊(kuai)部分(fen)，其(qi)結(jie)果(guo)使(shi)得(de)來自計(ji)算機(ji)調(tiao)節(jie)器(qi)或操作(zuo)器(qi)的(de)信號和開(kai)度(du)信號之間(jian)的(de)偏(pian)差被(bei)減(jian)小。當(dang)偏(pian)差消除時控制(zhi)部分(fen)令電(dian)機(ji)停止(zhi)在該位置上(shang)。由(you)於(yu)精(jing)密電(dian)位器(qi)采用帶(dai)復(fu)位彈(dan)簧(huang)的(de)導(dao)電(dian)塑料(liao)方(fang)式(shi)的(de)無(wu)隙(xi)接(jie)觸(chu)。所以(yi)齒條(tiao)齒輪(lun)及(ji)正(zheng)齒輪(lun)的(de)齒隙被(bei)抵(di)消(xiao)，可隨(sui)時檢測(ce)出準(zhun)確位置，而(er)且(qie)精(jing)密電(dian)位器(qi)壽命要(yao)比(bi)饒線(xian)式(shi)電(dian)位器(qi)長幾(ji)十(shi)倍，保(bao)證(zheng)了工作(zuo)可靠性。
二、381L直(zhi)行(xing)程(cheng)電(dian)動執行器(qi)功能特點(dian)：
1、可以(yi)帶(dai)過載保護(hu)單元。當(dang)閥門(men)卡死(si)或過負荷(he)等(deng)原(yuan)因造成(cheng)電(dian)動機(ji)電(dian)流過大(da)時，過載保護(hu)單元動(dong)作(zuo)切斷(duan)電(dian)動機(ji)電(dian)流，起到(dao)保護(hu)作(zuo)用。故(gu)障(zhang)消除後(hou)，執行器(qi)仍可(ke)正(zheng)常(chang)工作(zuo)。
2、電(dian)動機(ji)內部有(you)溫度(du)保護(hu)開關(guan)。當電(dian)動機(ji)內部溫度(du)超過容(rong)許(xu)溫度(du)時，開關(guan)動(dong)作(zuo)自動斷(duan)開繞(rao)組電(dian)源(yuan)，從而(er)保(bao)護(hu)電(dian)動機(ji)不(bu)燒毀，執行器(qi)正(zheng)常(chang)運作(zuo)。
3、執行器(qi)控制(zhi)模塊(kuai)采(cai)用(yong)先(xian)進(jin)的(de)混(hun)合(he)集成(cheng)電(dian)路(lu)，樹脂(zhi)澆(jiao)鑄固化，可(ke)靠性高、防(fang)潮、防(fang)震(zhen)（341無控制(zhi)模塊(kuai)）。
4、執行器(qi)本身(shen)具(ju)有(you)伺服(fu)功能，無(wu)需(xu)外(wai)加伺服(fu)放大(da)器(qi)（341直(zhi)接(jie)用(yong)220V電(dian)源(yuan)控制(zhi)）。
5、執行器(qi)電(dian)機(ji)內部裝有(you)溫度(du)保護(hu)開關(guan)。
6、電(dian)機(ji)內部裝有(you)機(ji)械(xie)阻尼制(zhi)動(dong)。
7、執行器(qi)用電(dian)位器(qi)調(tiao)整零點(dian)、行程(cheng)、靈敏(min)度(du)方便易行（341無此(ci)項(xiang)）。
8、用(yong)功能開(kai)關任意選(xuan)擇正(zheng)、反(fan)的(de)動(dong)作(zuo)，選(xuan)擇斷(duan)信號的(de)三(san)種保護(hu)狀(zhuang)態(tai)（自銷、全開、全關）（341無(wu)此項(xiang)）。
9、執行器(qi)關閉時有(you)保證(zheng)額(e)定(ding)輸(shu)出負(fu)荷(he)的(de)裝置（角(jiao)行(xing)程時為選(xuan)擇項(xiang)）。
10、斷(duan)電(dian)源(yuan)後，執行器(qi)自鎖。
三、電(dian)動執行機(ji)構的(de)組(zu)成(cheng)及(ji)功能：
電(dian)動執行機(ji)構由(you)電(dian)機(ji)、減(jian)速器(qi)及(ji)位置發(fa)送器(qi)3部分(fen)組(zu)成(cheng)。
1 電(dian)機(ji)
電(dian)機(ji)是接受伺服(fu)放大(da)器(qi)或電(dian)動操(cao)作(zuo)器(qi)輸出的(de)開(kai)關(guan)電(dian)源(yuan)，把電(dian)能轉(zhuan)化為機(ji)械(xie)能，從(cong)而(er)驅(qu)動執行器(qi)動作(zuo)。
2 減(jian)速器(qi)
減(jian)速器(qi)是將電(dian)機(ji)的(de)高(gao)轉(zhuan)速、小轉(zhuan)矩轉(zhuan)換(huan)為低(di)轉(zhuan)速、大(da)轉(zhuan)矩的(de)輸(shu)出功率(lv)，驅(qu)動輸(shu)出臂(bi)轉(zhuan)角(jiao)限(xian)制在90°範圍內，產(chan)生的(de)扭(niu)矩通(tong)過聯(lian)桿驅(qu)動閥(fa)板開(kai)啟。
3 位置發(fa)送器(qi)
是通(tong)過連桿產(chan)生軸向(xiang)位移，改(gai)變鐵芯在差動變壓器(qi)線圈中(zhong)的(de)位置，使(shi)差動變壓器(qi)輸出對(dui)應(ying)位置的(de)電(dian)壓轉(zhuan)換(huan)成(cheng)標準的(de)直(zhi)流電(dian)流信號（4~20mA）。減(jian)速器(qi)輸出軸(zhou)的(de)轉(zhuan)角(jiao)位移與(yu)位置發(fa)送器(qi)的(de)輸(shu)出電(dian)流呈(cheng)線(xian)性關系(xi)。
四、根據(ju)現場(chang)控制(zhi)要(yao)求確定電(dian)動執行機(ji)構
電(dian)動執行器(qi)的(de)控制(zhi)模式(shi)壹(yi)般分為開關(guan)型（開環控制(zhi)）和調(tiao)節(jie)型（閉環控制(zhi)）兩大(da)類(lei)。
（1）開(kai)關型（開環控制(zhi)）。開關(guan)型電(dian)動執行器(qi)壹(yi)般實現(xian)對(dui)閥門(men)的(de)開(kai)或(huo)關(guan)控制(zhi)，即(ji)閥(fa)門(men)要(yao)麽處(chu)於全開位置，要(yao)麽處(chu)於全關位置，此(ci)類(lei)閥(fa)門(men)不(bu)需(xu)對介質流量進(jin)行精(jing)確控制(zhi)。特別(bie)值(zhi)得(de)壹(yi)提(ti)的(de)是(shi)開(kai)關(guan)型電(dian)動執行器(qi)因結(jie)構形(xing)式的(de)不(bu)同(tong)還(hai)可分為分體(ti)結(jie)構和壹(yi)體(ti)化結(jie)構。分體(ti)結(jie)構和壹(yi)體(ti)化結(jie)構是屬(shu)於(yu)互補(bu)型，壹(yi)體(ti)化結(jie)構適合(he)控制(zhi)系統(tong)工(gong)藝(yi)要(yao)求簡單的(de)情況(kuang)，容(rong)易診斷(duan)故(gu)障(zhang)，價(jia)格(ge)比(bi)較(jiao)低(di)；分(fen)體結(jie)構難(nan)度(du)高，容(rong)易出現(xian)故(gu)障(zhang)且不(bu)容(rong)易診斷(duan)維修(xiu)，同(tong)時價(jia)格(ge)貴。由(you)於(yu)礦山(shan)自動控制(zhi)系統(tong)中(zhong)的(de)水系(xi)統(tong)控制(zhi)通(tong)常(chang)集中(zhong)壹(yi)個地方，現(xian)場(chang)的(de)電(dian)裝設備與其(qi)他控制(zhi)設備通(tong)過信號發(fa)送相(xiang)互連接(jie)，控制(zhi)整個系統(tong)。這種情況(kuang)采用(yong)采(cai)用(yong)壹(yi)體(ti)化結(jie)構電(dian)動執行器(qi)比(bi)較(jiao)合理(li)，不(bu)容(rong)易出現(xian)電(dian)動執行器(qi)功能與(yu)系統控制(zhi)設計(ji)不(bu)匹(pi)配等(deng)現(xian)象(xiang)方面(mian)的(de)故(gu)障(zhang)。因此，在確定電(dian)動執行器(qi)選(xuan)型時必(bi)需(xu)對此做出說(shuo)明(ming)，不(bu)然(ran)經常(chang)會發(fa)生在現(xian)場(chang)安(an)裝時與控制(zhi)系統(tong)沖(chong)突(tu)等(deng)不(bu)匹(pi)配現(xian)象(xiang)。
（2）調(tiao)節(jie)型（閉環控制(zhi)）。調(tiao)節(jie)型電(dian)動執行器(qi)不(bu)僅具(ju)有(you)開關型壹(yi)體(ti)化結(jie)構的(de)功能，它(ta)還(hai)能對閥(fa)門(men)進行(xing)精(jing)確控制(zhi)，從而(er)精(jing)確調(tiao)節(jie)介質流量。其(qi)中(zhong)控制(zhi) 信號包括(kuo)電(dian)壓、電(dian)流，常(chang)見(jian)的(de)控制(zhi)信號有(you)電(dian)壓信號（0～5V、1～5V）和電(dian)流信號（4～20mA、0～10mA）。在礦山(shan)企業的(de)工(gong)藝(yi)現(xian)場(chang)中(zhong)，對於(yu)工(gong)藝(yi)都是精(jing)度(du)比(bi)較(jiao)高，自動控制(zhi)系統(tong)的(de)壓(ya)力或者(zhe)水流量都會對生產(chan)條(tiao)件(jian)造成(cheng)很(hen)大(da)影響，采(cai)用(yong)調(tiao)節(jie)型電(dian)動執行器(qi)。在遇到(dao)線(xian)路(lu)故(gu)障(zhang)造成(cheng)控制(zhi)信號丟(diu)失(shi)時，可以(yi)啟(qi)閉(bi)到(dao)設定的(de)保(bao)護(hu) 值(zhi)。因此在選(xuan)擇電(dian)動執行器(qi)時，必(bi)須(xu)明確控制(zhi)信號的(de)參數(shu)和類(lei)型。也就是調(tiao)節(jie)型電(dian)動執行器(qi)的(de)工(gong)作(zuo)形(xing)式，但(dan)是(shi)現實中(zhong)很(hen)多(duo)產(chan)品在(zai)出廠(chang)後(hou)並不(bu)能(neng)進行(xing)修(xiu)改(gai)。奧美閥(fa)控生產(chan)的(de)智(zhi)能(neng)電(dian)動執行器(qi)可以(yi)通(tong)過現場(chang)設定進(jin)行靈(ling)活(huo)修(xiu)改(gai)，並可(ke)設定任意位置（0~）為保護(hu)值(zhi)。圖(tu)2為奧美閥(fa)控生產(chan)的(de)智(zhi)能(neng)型電(dian)動執行器(qi)的(de)結(jie)構示(shi)意圖。
（3）根據(ju)閥門(men)輸入(ru)的(de)扭(niu)力確定電(dian)動執行器(qi)的(de)輸(shu)出扭(niu)力閥門(men)啟閉(bi)所需(xu)的(de)扭(niu)力決定著電(dian)動執行器(qi)選(xuan)擇多大(da)的(de)輸(shu)出扭(niu)力，壹(yi)般由(you)使(shi)用者(zhe)提(ti)出或(huo)閥(fa)門(men)廠家(jia)自行選(xuan)配，作(zuo)為執行器(qi)廠家只對執行器(qi)的(de)輸(shu)出扭(niu)力負責，閥門(men)正(zheng)常(chang)啟閉(bi)所(suo)需(xu)的(de)扭(niu)力由(you)閥(fa)門(men)口徑大(da)小、工(gong)作(zuo)壓力等(deng)因素(su)決定。閥(fa)門(men)實際(ji)運(yun)行中(zhong)，啟閉(bi)的(de)瞬間(jian)需(xu)要(yao)大(da)的(de)扭(niu)力，閥門(men)開啟(qi)後，在(zai)較長的(de)運(yun)行(xing)中(zhong)需(xu)要(yao)的(de)扭(niu)力要(yao)小於起閉時的(de)扭(niu)力，雖然閥門(men)運行(xing)扭力小於起動(dong)扭力，在選(xuan)擇電(dian)動執行器(qi)時要(yao)保證(zheng)運行扭(niu)力大(da)於閥(fa)門(men)的(de)扭(niu)力，只有(you)這樣(yang)才(cai)能保(bao)證(zheng)閥門(men)的(de)正(zheng)常(chang)工作(zuo)。因此電(dian)動執行器(qi)必(bi)需(xu)選(xuan)擇壹(yi)個合理(li)的(de)扭(niu)力範圍。
（4）根據(ju)所選(xuan)電(dian)動執行器(qi)確定電(dian)氣(qi)參數(shu)不(bu)同(tong)型號及(ji)不(bu)同(tong)廠(chang)家的(de)執行器(qi)其(qi)電(dian)氣(qi)參數(shu)也有(you)所不(bu)同(tong)，電(dian)氣(qi)參數(shu)主要(yao)是額(e)定(ding)電(dian)流、二次(ci)控制(zhi)回(hui)路(lu)電(dian)壓及(ji)電(dian)機(ji) 功率(lv)等(deng)，設計(ji)師在選(xuan)型時只需(xu)要(yao)確定這幾(ji)項(xiang)。如(ru)果(guo)忽(hu)略電(dian)氣(qi)參數(shu)，會造成(cheng)電(dian)機(ji)閥門(men)工作(zuo)時出現(xian)跳(tiao)閘(zha)、保險絲斷(duan)裂及(ji)其(qi)他故(gu)障(zhang)。比(bi)如(ru)由(you)於(yu)壹(yi)般模擬(ni)量控制(zhi)是0~10mA、1~5V，還(hai)有(you)4~20mA等(deng)，壹(yi)般調(tiao)節(jie)型（壹(yi)體(ti)化）電(dian)動執行器(qi)都可以(yi)用(yong)模(mo)擬(ni)量控制(zhi)；開關(guan)量控制(zhi)壹(yi)般開關(guan)量控制(zhi)信號是“開(kai)”“關(guan)”指(zhi)令信號，也有(you)可能還(hai)有(you)“停”指(zhi)令信號，並分(fen)為幾(ji)種：無源(yuan)、24VDC、220VAC，如果(guo)開關(guan)量為220VAC，則需(xu)要(yao)配伺服(fu)放大(da)器(qi)。如果(guo)執行器(qi)控制(zhi)沒有(you)用伺服(fu)放大(da)器(qi)，則選(xuan)用220VAC開關型的(de)電(dian)動執行器(qi)時，需(xu)要(yao)註意執行器(qi)電(dian)機(ji)功率(lv)壹(yi)定(ding)要(yao)小於提供的(de)這個220V開關(guan)量功率(lv)。
五(wu)、341/361/381系(xi)列(lie)電(dian)動執行器(qi)主要(yao)技術(shu)參數(shu)：
電(dian)源(yuan)：AC220V、AC380V（定制(zhi)）
耗電(dian)功率(lv)：A型執行器(qi)50W；B型執行器(qi)150W；C型執行器(qi)220W；D型執行器(qi)350W；
驅(qu)動電(dian)機(ji)：交流可逆(ni)單相(xiang)齒輪(lun)減(jian)速電(dian)機(ji)
輸入信號：4～20mAd.c或1~5Vd.c 
輸(shu)出信號：4～20mAd.c（負載(zai)電(dian)阻500Ω以(yi)下(xia)） 
輸(shu)出力距(ju)：10Nm-16000Nm
死(si)區(qu)：0.8～1 
零點(dian)調(tiao)整：±25％ 
通(tong)徑：直(zhi)行(xing)程(cheng)DN20-DN350角行(xing)程(cheng)DN150-DN1600、DN1700-DN3000(定(ding)制(zhi))
型號：開關(guan)型、調(tiao)節(jie)型、防(fang)爆型